Master in Informationssystemtechnik und -management, Spezialisierung auf autonome Robotik
HECTOR School of Engineering and Management
Schlüsselinformation
Campus-Standort
Karlsruhe, Deutschland
Sprachen
Englisch
Studienformat
Auf dem Campus
Dauer
20 Monate
Tempo
Teilzeit
Studiengebühren
EUR 9.000 / per semester
Bewerbungsschluss
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frühestes Startdatum
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Einführung
Digitale Transformation durch Entwurf, Erstellung und Steuerung autonomer Roboter im Produktions- oder Logistikkontext
Stationäre Roboter
In der ersten Woche stehen stationäre Roboter im Mittelpunkt. Nach zwei Tagen allgemeiner Information über die Roboterbedienung und das Robotersystem erhalten die Studierenden eine dreitägige praktische Erfahrung. In einer Gruppe von drei Teilnehmern bekommen sie ihren eigenen Roboter und erlernen alle notwendigen Schritte, um den Roboter in Betrieb zu nehmen und zu bewegen. Mithilfe eines Programmiertabletts können sie in die praktische Erfahrung der dreidimensionalen Roboterbedienung eintauchen. Anschließend erhalten sie die wesentlichen Informationen zur Roboterprogrammierung und erhalten Einblicke in die Arbeit auf Expertenebene (mit Variablen, Arrays und Strukturen sowie KLR, KUKA Robot Language). Die Teilnehmer lernen, wie man Codierung in Roboteroperationen überträgt. Allen unseren Schülern hat besonders die kreative Erfahrung gefallen, ein Spiel zu programmieren und zu sehen, wie sich ihr Roboter durch die Programmierung verhält.
Autonome Systeme
In der zweiten Woche lernen die Studierenden autonome Systeme kennen, indem sie praxisnah mit einer Reihe von Modellrobotern ihr eigenes Materialflusssystem aufbauen. Sie lernen, Roboter mithilfe des Robot Operating System (ROS) zu programmieren und wie autonome Systeme ihre Umgebung wahrnehmen können. In ROS programmierte Roboter sind der aktuelle Stand der Forschung und werden in industriellen Anwendungsfällen immer relevanter. Im Rahmen dieser Vorlesungen erhalten die Studierenden einen Einblick, wie autonome Roboter eingesetzt werden können und wie sie mit anderen Teilnehmern des Systems interagieren können. Sie lernen, wie sich Hardware und Sensoren in einer realen Umgebung verhalten, während sie Modellförderbänder, Roboterarme programmieren und autonome mobile Roboter frei navigieren.
Admissions
Programmergebnis
- Entwerfen und Gestalten im produktiven oder logistischen Kontext.
- Smarte Fertigung und Automatisierung mit Industrie 4.0
- Wolke, Nebelrobotik
- Entwerfen, Erstellen und Steuern autonomer Roboter
- Steuerung von kollaborierenden Robotern (einschließlich Labor)